rpi-eeprom-update 

Dazu wird nur geraten wenn es unbedingt möglich ist da man sich natürlich das Board wie bei jedem Art Biosupdate zerstören kann.

Check auf welchem Tree der Pi steht.

cat /etc/default/rpi-eeprom-update
FIRMWARE_RELEASE_STATUS="stable"

apt update
apt dist-upgrade -y
apt install rpi-eeprom -y
reboot

rpi-eeprom-update -a
reboot